明帝在西堂，會諸公飲酒，未大醉，帝問：“今名臣共集，何如堯、舜？”時周伯仁為仆射，因厲聲曰：“今雖同人主，復那得等於聖治！”帝大怒，還內，作手詔滿壹黃紙，遂付廷尉令收，因欲殺之。後數日，詔出周，群臣往省之。周曰：“近知當不死，罪不足至此。”

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　子曰：“下之事上也，身不正，言不信，则义不壹，行无类也。”子曰：“言有物而行有格也；是以生则不可夺志，死则不可夺名。故君子多闻，质而守之；多志，质而亲之；精知，略而行之。《君陈》曰：‘出入自尔师虞，庶言同。’《诗》云：‘淑人君子，其仪一也。’”